Los peces cartilaginosos modernos pertenecen a la clase condrictios y a las subclases Elasmobranchii (tiburones y rayas) y Holocephalii (quimeras). Se caracterizan por tener esqueleto de cartílago, escamas placoideas y órganos copuladores pelvianos en los machos.

La clasificación general de tiburones y rayas se presenta a continuación: